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自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。

意大利ATOS比例方向閥現貨型號如下：

AGMZO-AEB-EH-30/50/Z/6/PE
AGMZO-AEB-EH-30/50/Z/6/BT
AGMZO-AEB-EH-30/50/Z/18/PE
AGMZO-AEB-EH-30/50/Z/18/BT

AGMZO-AEB-EH-30/210/E/6/PE
AGMZO-AEB-EH-30/210/E/6/BT

AGMZO-AEB-EH-30/210/Q/6/BT
AGMZO-AEB-EH-30/210/Q/18/PE
AGMZO-AEB-EH-30/210/Q/18/BT

AGMZO-AEB-EH-30/210/Z/6/PE
AGMZO-AEB-EH-30/210/Z/6/BT
AGMZO-AEB-EH-30/210/Z/18/PE
AGMZO-AEB-EH-30/210/Z/18/BT

RZGA-A-010/32/M/7 20 RZGA-A-010/32/M/7 20直動式減壓閥 RZGA-A-010/32/M/7 20比例閥 
RZGA-A-033/80/M/7 31 RZGA-A-033/80/M/7 31直動式減壓閥 RZGA-A-033/80/M/7 31比例閥 
RZGO-A-010/100 20 RZGO-A-010/100 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/100 20比例閥 
RZGO-A-010/210 20 RZGO-A-010/210 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/210 20比例閥 
RZGO-A-033/100 RZGO-A-033/100直動式減壓閥 RZGO-A-033/100比例閥 
RZGO-A-033/210 RZGO-A-033/210直動式減壓閥 RZGO-A-033/210比例閥 

意大利阿托斯的主要結構原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。

這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。

比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

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