日本*小金井氣缸，維特銳集團，蘭州總經銷~

氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境，而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。

小金井氣缸的現貨型號如下：

BASA6ZE202A1/2/3
BASA8ZE202A1/2/3
BASA10ZE202A1/2/3
BASA12ZE202A1/2/3
BASA16ZE202A1/2/3
BASA20ZE202A1/2/3
BASA25ZE202A1/2/3
BASA32ZE202A1/2/3
BASA40ZE202A1/2/3
BASA50ZE202A1/2/3

BASAB6ZE135A1/2/3
BASAB8ZE135A1/2/3
BASAB10ZE135A1/2/3
BASAB12ZE135A1/2/3
BASAB16ZE135A1/2/3
BASAB20ZE135A1/2/3
BASAB25ZE135A1/2/3
BASAB32ZE135A1/2/3
BASAB40ZE135A1/2/3
BASAB50ZE135A1/2/3

BASAB6ZE155A1/2/3
BASAB8ZE155A1/2/3
BASAB10ZE155A1/2/3
BASAB12ZE155A1/2/3
BASAB16ZE155A1/2/3
BASAB20ZE155A1/2/3
BASAB25ZE155A1/2/3
BASAB32ZE155A1/2/3
BASAB40ZE155A1/2/3
BASAB50ZE155A1/2/3

BASAB6ZE175A1/2/3
BASAB8ZE175A1/2/3
BASAB10ZE175A1/2/3
BASAB12ZE175A1/2/3
BASAB16ZE175A1/2/3
BASAB20ZE175A1/2/3
BASAB25ZE175A1/2/3
BASAB32ZE175A1/2/3
BASAB40ZE175A1/2/3
BASAB50ZE175A1/2/3

BASAB6ZE235A1/2/3
BASAB8ZE235A1/2/3
BASAB10ZE235A1/2/3

從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說，控制系統及執行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制，氣缸發生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。
而對于電動執行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其一旦發生故障，就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。

能源效率比較，我們研究的結果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。

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