SICK旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。

SICK編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

SICK編碼器型號如下：

VFS60A-BHPK01024    1036747
VFS60B-TGCK01024    1036560
VFS60E-T5AJ01024    1036129
VFS60E-T7EJ01024    1036153
VFS60E-T4AK02048    1036093
VFS60E-T4CK01024    1036094
VFS60E-T4AK01024    1036092
VFS60E-T4CK02048    1036095
VFS60E-T4EK01024    1036096
VFS60E-T5AK02048    1036121
VFS60E-T4EK02048    1036097
VFS60E-T5CK01024    1036100
VFS60E-T5AK01024    1036098
VFS60E-T5CK02048    1036101
VFS60E-T5EK01024    1036102
VFS60E-T5EK02048    1036103
VFS60E-T7AK01024    1036104

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