REXROTH 4WSE2EM10-5X/60B9ET315K31EV伺服閥產品結構與工作原理詳解
一、產品結構解析
REXROTH 4WSE2EM10-5X/60B9ET315K31EV伺服閥采用雙級伺服閥設計，集成機械與電氣反饋機制，核心部件如下：
力矩馬達（機電轉換器）
線圈通電后，永磁體產生電磁力，驅動電樞與彈性管產生扭矩，使擋板偏離噴嘴中心位置。
液壓放大器（噴嘴擋板級）
擋板偏移改變兩噴嘴間的流量與背壓，形成壓差，驅動控制閥芯移動。
控制閥芯（第二級）
閥芯通過壓差調節油口連接狀態，實現流量控制，并通過彎曲彈簧（機械反饋）與擋板連接，形成閉環控制。
集成控制電子元件（OBE）
放大模擬輸入信號，優化動態響應，支持外部或內部控制模式，零位可通過外部電位計調整。
閥體與密封結構
中心固定的控制閥套降低溫度和壓力敏感性，壓力腔采用間隙密封，無密封圈磨損。
二、工作原理
伺服閥通過電信號精確控制液壓流量，工作流程如下：
電信號輸入
輸入電流通入力矩馬達線圈，產生電磁力，驅動擋板偏移。
液壓放大
擋板偏移改變噴嘴間流量，形成壓差，推動控制閥芯移動。
流量調節
閥芯位移調節壓力油口與執行機構油口的連接狀態，控制流量方向與大小。
閉環反饋
機械反饋（彎曲彈簧）確保閥芯位移與輸入信號成比例，直至電磁扭矩與反饋扭矩平衡，實現精確控制。
三、技術特點
高精度控制：流量與輸入信號嚴格成比例，滯環小，適用于精密控制場景。
快速響應：頻響達200-300Hz，滿足高頻響需求（如振動控制）。
抗污染能力：干式控制馬達設計，防止液壓油污染電磁鐵間隙。
穩定性：中心固定閥套設計，降低溫度和壓力對性能的影響。
集成電子反饋：支持外部或內部控制模式，零位可調，動態性能優異。
四、應用領域
該伺服閥廣泛應用于需要高精度電液控制的場景，包括：
工業自動化：精密機床、機器人關節控制。
冶金與材料加工：軋鋼機厚度控制、連鑄機振動臺。
能源與船舶：汽輪機調速系統、船舶舵機控制。
航空航天：飛行模擬器、起落架收放系統。
